Projet de recherche et développement :

Robot radiocommandé dédié au travelling vidéo

     Ce projet est donc le second projet dans lequel je me lance à la fois en tant qu'entreprise de photographie et ancien électronicien/mécanicien. Le premier étant celui de la prise de vue aérienne avec un drone. Cette page vous sera présentée comme un journal de bord.

IMPORTANT : Les commentaires sont activés sur cet article alors si vous avez des idées ou des remarques surtout n'hésitez pas !

Lors du projet du drone, trois principales erreurs avaient été faites :

- Manque d’une budgétisation globale du projet

- Manque de simulations et conceptions par ordinateur (limitant les coûts de réalisation)

- Manque de partenaires pour la création de pièces et systèmes électronique sur mesures

Sur ce nouveau projet, ces lacunes ont été comblées :

- Déblocage d’un budget mensuel à ne pas dépasser

- Investissement dans le logiciel SolidWorks pour la conception et la simulation mécanique

- Investissement dans la suite Orcad pour la conception et la simulation électrique/électronique

- Création d’un partenariat avec le lycée Grammont et les classes de 2nd et BTS pour les réalisations électroniques et mécaniques

- Création d’un cahier des charges préliminaire précis

- Recherches sur les systèmes déjà existants et les retours d’expériences

- Travail des prototypes à partir de pièces en plastique polymorphe plutôt que directement sur du Carbone

Fonctionnalités attendues :

Véhicule tout terrains : sable, graviers, carrelages, béton, secs comme humides

Vitesse de déplacement progressive

Marche avant et marche arrière

Prendre des photos et des vidéos à distance

Retour vidéo pour le pilotage FPV

Retour vidéo pour la prise de photos/vidéos

Renvoie des données télémétriques de l’état de l’appareil

Déplacer la caméra dans toutes les directions avec fluidité

Tourner sur soi-même

Réduction maximale des vibrations lors du roulage

Fonctionnement tout électrique

Cahier des charges préliminaire :

Base/propulsion :

Vitesse maximale : 20 km/h

Type de bande de roulement : Roues ou chenilles

Régulation précise de la vitesse

Mécanisme de frein (électronique ou mécanique)

Marche avant et arrière possible

Largeur maximale : 50 cm

Longueur maximale : 50 cm

Hauteur maximale : 30 cm

Bras robotisé :

Dimensions maximales replié : longueur : 40cm / hauteur : 30 cm/ largeur : 30cm

Dimensions souhaitées déployé : longueur : 70cm / Hauteur : 70cm / largeur : 30cm

Charge supportée en bout de bras : 2.5 kg

Angle de PAN sur le bras entier : 360°

Vitesses maximales : 2 secondes pour faire 360° (1°/5,5ms)

Possibilité de contrôler les vitesses du bras

Utilisation d’une télécommande Futaba (normes RC, modélisme)

Ensemble du robot :

Poids : inférieur à 15 kg en ordre de marche

Autonomie : 30 minutes avec un jeu de batteries

Utilisation d’une télécommande Futaba (normes RC, modélisme)

Portée du retour vidéo : 500 mètres

Portée du retour télémétrique : 500 mètres

Création d'un bras simple en deux sections coulissantes sur roulements

Structures en fibres de carbone, roulements et bandes de roulement en laiton

Longueur déployé : 51,4 cm

Longeur plié : 31,7 cm

Largeur : 6,8 cm

Quelques points qui vont guider mon choix :

- Résistance au roulement : plus importante pour les chenilles

- Efficacité sur sol sec : très élevée pour les chenilles

- Efficacité sur sol boueux : meilleure traction pour les pneus, Bonne adhérence pour les chenilles mais absence de système d'éjection des boues comme sur du radial, cela augmente donc la résistance au roulement des chenilles.

- Flottaison sur sol humide : pour les pneus très faible, pour les chenilles, excellente.

- Efficacité à faible vitesse : Bien meilleure pour les chenilles que pour les pneus

- Efficacité à vitesse élevée : meilleure pour les pneus

- Absorption des irrégularités du terrain : meilleure pour les chenilles (via la surface de contact plus importante)

- Manœuvrabilité à faible vitesse : meilleure pour les chenilles, rayon de braquage quasiment nul.

- Répartition de la masse : meilleure sur les chenilles sauf en cas de remorquage

Le choix se portera donc sur les chenilles car :

- Le robot se déplacera à faible vitesse

- Il n'aura pas de remorque à tracter

- Il n’aura pas à évoluer dans des sols trop humides ou boueux

- Il évoluera dans des zones confinées : nécessite donc une bonne manœuvrabilité

Ajout d'une section pour la base du bras

Date : 22/07/2014

Dimensions déployé : 795 mm

Dimensions basse : 480 mm

Poids supporté : 3,5 kg

Matériaux : Alluminium, Fibre de Carbone et laiton

Vidéo de présentation rapide d'un test de chassis RC à 4 roues directrices :

Date : 22/07/2014

Avancée du bras robotisé  :

finalisation de la partie verticale du bras téléscopique

Date : 25/07/2014